発表論文

 2012年

(1) Shigeyuki Yamabe, Rencheng Zheng, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda, Takafumi Takada, Sadahiro Kawahara, Analysis on behaviors of a driver in the system failure in forming automatic platooning of trucks from manual driving, 19th ITS World Congress, Vienna, Austria, 22-26 Oct., 2012.

(2) Masahiko Aki, Rencheng Zheng, Kimihiko Nakano, Shigeyuki Ymamabe, Seung-Yong Lee, Yoshihiro Suda,Yoshitada Suzuki, Hiroyuki Ishizaka, Evaluation of safety of automatic platoon-driving with improved brake system, 19th ITS World Congress, Vienna, Austria, 22-26 Oct., 2012.

(3) Kimihiko Nakano, Daiki Nakamori, Masanori Ohori, Rencheng Zheng, Yoshihiro Suda, Evaluation of stability of a two-wheeled inverted pendulum vehicle using rider-vehicle modeling, ASME2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference DSCC2012-MOVIC2012, Florida, U.S.A. , Oct 17-19, 2012.

(4) Hiroki Nakamura, Kimihiko Nakano, Rui Oohashi, Honggang Hu, Yasuhiro Uchiyama, Shoji Kakihara, Road profile estimation from car body vibration using independent component analysis, ASME2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference DSCC2012-MOVIC2012, Florida, U.S.A. , Oct 17-19, 2012.

(5) Shu Wakabayashi, Kimihiko Nakano, Hiro-o Yamazaki, Suppression of Longitudinal Vibration of a Freight Car with an Electric Motor on a Wheelset, The International Symposium on Speed-up, Safety and Service Technology of Railway and Maglev Systems, Seoul, Korea, Sep.17-19, 2012.

(6) Honggang Hu, Kimihiko Nakano, Matthew P.Cartmell, Rencheng Zheng, Masanori Ohori, An experimental study of stochastic resonance in a bistable mechanical system, Journal of Physics: Conference Series 382 (2012) 012024; Proc. of Modern Practicein Stress and Vibration Analysis 2012 (MPSVA2012).

 

(7) 中野公彦,大橋塁,岡部洋二,嶋崎守,中村弘毅,渡辺尚子,パラレルファクタ分析法を用いた光ファイバセンサ出力の検出,日本機械学会論文集(C編),2012,78巻789号,1410-1419.

(8) 鄭仁成,山邉茂之,李昇勇,中野公彦,安藝雅彦,須田義大,ドライビングシュミレータによる自動隊列走行時のドライバの緊急回避行動分析,自動車技術会論文集,2012,43巻2号,627-232.

(9) 中野公彦,鄭仁成,加藤晋,小木津武樹,山邉茂之,須田義大,ドライビングシミュレータを用いた自動運転隊列走行トラックのドライバ行動解析,2013-05,No.83-13,pp.1-4.

(10) 中村弘毅,中野公彦,高木隆史,鄭仁成,大堀真敬,髙橋樹生,中野史郎,ハプティックガイダンスステアリングに対する運転者の操舵挙動変化,自動車技術会学術講演会前刷集,2013-05,No.93-13,pp.11-16.

(11) 須田義大,安藝雅彦,中野公彦,鈴木儀匡,河島宏紀,自動隊列走行における保安ブレーキ開発による安全性向上-エネルギーITS推進事業における自動運転・隊列走行の開発‐,自動車技術会学術講演会前刷集,2013-05,No.83-13,pp.15-18.

(12) 安藝雅彦,ロジャナアーパーティーラパット,中野公彦,須田義大,高須賀直一,磯貝俊樹,川合健夫,自動隊列走行におけるレーザレーダ路面状態推定に関する研究-エネルギーITS推進事業における自動運転・隊列走行の開発‐,自動車技術会学術講演会前刷集,2013-05,No.55-13,pp.1-6.

(13) 鄭仁成,小野晋太郎,洪性俊,中野公彦,山邊茂之,平沢隆之,牧野浩志,須田義大,池内克史,大口敬,道路基盤地図情報を利用したドライビングシュミレータによる道路交通安全対策の事前評価,第11回ITSシンポジウム2012論文予稿集,pp.565-569.

(14) 佐久間皓平,中野公彦,鄭仁成,大堀真敬,折原清,坪内崇,ドライビングシュミレータを用いたトラックドライバのエコドライブ手法解析,第11回ITSシンポジウム2012論文予稿集,pp.559-564.

(15) 中村弘毅,中野公彦,萩原武司,大石秀雄,大堀真敬,佐久間皓平,高速道路合流支援装置利用時の運転者緊張度評価,第11回ITSシンポジウム2012論文予稿集,pp.529-534.

(16) 中野公彦,朴啓彰,鄭仁成,大堀真敬,中村弘毅,熊谷靖彦,田岡浩,岡田訓,寺村一彦,中山哲,実車試験による白質病変を持つ高齢者の運転能力の評価,第11回ITSシンポジウム2012論文予稿集,pp.523-528.

(17) 安藝雅彦,中野公彦,須田義大,岸波友紀,高須賀直一,磯貝俊樹,川合健夫,小野口一則,青木啓二,トレーラ型トラックの専用道路における自動運転に向けた長期計測試験 第11回ITSシンポジウム2012論文予稿集,pp.493-496.

(18) 安藝雅彦,中野公彦,須田義大,自動隊列走行における保安ブレーキシステムの開発,第11回ITSシンポジウム2012論文予稿集,pp.487-490.

(19) 山邊茂之,鄭仁成,中野公彦,須田義大,トラックドライビングシュミレータを活用した隊列走行時のドライバ行動に関する研究,第11回ITSシンポジウム2012論文予稿集,pp.481-485.

(20) 須田義大,中野公彦,平沢隆之,小川智弘,伊丹誠,水間毅,長谷川智紀,坂本一朗,公共交通への通信型ASV車載器登載による交差点走行安心感向上サービスの実証検討構想,日本機械学会第19回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集,No.12-79,pp.353-354.

(21) 若林 秀,中野公彦,山崎大生,大堀真敬,鄭仁成,鉄道車両における追従制御の可能性検討,日本機械学会第19回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集,No.12-79,pp.351-352.

(22) 山邊茂之,鄭仁成,中野公彦,須田義大,トラック自動運転隊列走行のためのドライビングシュミレータ構築に関する研究,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集,No.12-79,pp.273-276.

(23) 中村弘毅,中野公彦,ステアリング操作量を用いた運転者の状態推定,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集,No.12-79,pp.205-208.

(24) 東山傑,中野公彦,大堀真敬,鄭仁成,自動車用シートの剛性分布が横方向加速度に対する乗り心地に及ぼす影響,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集,No.12-79,pp.197-200.

(25) 佐久間皓平,中野公彦,安井博文,山邊茂之,須田義大,大型トラック運転者のエコドライブに起因するドライバストレスの計測,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集,No.12-79,pp.175-178.

(26) 小川大策,山邊茂之,大堀真敬,中野公彦,須田義大,タイヤ‐路面状態接地状態のひずみ計測,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集,No.12-79,pp.155-156.

(27) 安藝雅彦,中野公彦,須田義大,岸波友紀,高須賀直一,磯貝俊樹,川合健夫,小野口一則,青木啓ニ,トレーラ型トラックの自動運転に向けた計測環境構築と長期計測試験,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集 ,No.12-79,pp.131-132.

(28) 山邊茂之,ジョーンズマイケル,小川大策,堀口宗久,中野公彦,須田義大,キャンバ制御による操縦安定性向上に関する研究,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集,No.12-79,pp.103-104.

(29) 李昇勇,中野公彦,大堀真敬,絶対速度を利用した大型車両のヨー慣性モーメントの推定,日本機械学会第21回交通・物流部門大会講演論文集,No.12-79,pp.91-94.

(30) 大内宏晃,槇徹雄,櫻井俊彰,竹原昭一郎,中野公彦,須田義大,快適性向上レイアウト自動車における品質工学を用いた前面衝突安全性に関する検討,日本機械学会第25回バイオエンジニアリング講演会論文集,No.12-48,2013-01

(31) 安藝雅彦,中野公彦,須田義大,石坂宏幸,鈴木儀匡,自動隊列走行制御におけるトラック積載量混在条件下の安全性評価,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-10,No.140-12,pp.19-22.

(32) 李昇勇,大堀真敬,中野公彦,安藝雅彦,須田義大,走行車両のヨー慣性モーメントの同定と車両状態量の推定,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-10,No.140-12,pp.13-18.

(33) 中野公彦,朴啓彰,方芳,鄭仁成,大堀真敬,中村弘毅,熊谷靖彦,田岡浩,岡田訓,寺村一彦,白質病変を持つ高齢者の運転能力の解析,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-10,No.130-12,pp.1-6.

(34) 山邊茂之,鄭仁成,中野公彦,李 昇勇,須田義大,トラック自動隊列走行形成時の危機事象に対するドライバの回避行動分析,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-10,No.97-12,pp.5-10

(35) 鄭仁成,山邊茂之,中野公彦,須田義大,トラックドライビングシュミレータを用いたオーバーライドによるドライバの緊急回避行動分析-エネルギーITS推進事業の開発―,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-10,No.97-12,pp.1-4.

(36) 中村弘毅,中野公彦,鄭仁成,大堀真敬,ステアリングアドミタンス計測による運転者緊張度の推定,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-10,No.94-12,pp.15-20.

(37) 東山傑,中野公彦,鄭仁成,大堀真敬,須田義大,横方向加速度に対する胸鎖乳突筋筋電位の応答―ドライビングシュミレータを用いた実験による検討―,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-10,No.94-12,pp.5-10.

(38) 李昇勇,中野公彦,安藝雅彦,須田義大,隊列走行車両の状態とヨー貫性モーメント推定,日本機械学会 Dynamic and Design Conference 2012 USB論文集,2012-09, No.12-12

(39) 中村弘毅,中野公彦,内山泰宏,柿原正治,路面状態推定のための独立成分分析の応用,日本機械学会 Dynamic and Design Conference 2012 USB論文集,2012-09, No.12-12

(40) 胡紅鋼,中野公彦,鄭仁成,マシューカートメル,大堀真敬,双安定非線形機械振動系における確率共振,日本機械学会 Dynamic and Design Conference 2012 USB論文集,2012-09, No.12-12

(41) 中野公彦,中森大樹,鄭仁成,大堀真敬,須田義大,人間の動きを考慮した倒立振子型パーソナルモビリティビーグルの安定性解析,日本機械学会 Dynamic and Design Conference 2012 USB論文集,2012-09, No.12-12

(42) 中野公彦,李溶根,大堀真敬,自動運転を行うパーソナルモビリティビーグルを用いた輸送システム,日本機械学会 Dynamic and Design Conference 2012 USB論文集,2012-09, No.12-12

(43) 須田義大,安藝雅彦,中野公彦,石坂宏幸,鈴木儀匡,自動隊列走行車両の安全性向上のためのブレーキ開発,日本機械学会年次大会,2012-09,No.12-1

(44) 中野公彦,岡本裕司,堀重之,大堀真敬,鄭仁成,須田義大,胸鎖乳突筋筋電位による車体剛性が運転特性に与える影響の評価(ロッカーフレームの溶接スポット点数と運転特性の関係),日本機械学会年次大会,2012-09,No.12-1

(45) 櫻井俊彰,槇徹雄,竹原昭一郎,中野公彦,須田義大,快適性向上レイアウトと前面衝突安全性の両立に関する検討(第一報),自動車技術会学術講演会前刷集,2012-05,No.68-12,pp.15-18.

(46) 中村弘毅,方芳,中野公彦,鄭仁成,大堀真敬,川原禎弘,高木隆史,力覚支援操舵システムを用いた運転精度の向上に関する考察,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-05,No.56-12,pp.19-24.

(47) 李昇勇,安藝雅彦,大堀真敬,中野公彦,山邊茂之,須田義大,石坂宏幸,鈴木儀匡,自動隊列走行制御に向けたトラックの重量および重心位置推定,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-05,No.19-21,pp.21-24.

(48) 安藝雅彦,中野公彦,須田義大,石坂宏幸,鈴木儀匡,自動隊列走行制御に向けた大型トラックの急制動試験による安全性評価,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-05,No19-21,pp.15-20.

(49) 鄭仁成,山邊茂之,中野公彦,須田義大,高木隆史,川原禎弘,トラック自動隊列走行を模擬するドライビングシュミレータシステムの構築,自動車技術会学術講演会前刷集,2012-05,No.19-21,pp.11-14.