発表論文

 2013年

(1) Rencheng Zheng, Kimihiko Nakano, Yuji Okamoto, Masanori Ohori,Shigeyuki Hori, Yoshihiro Suda, Evaluation of Sternocleidomastoid Muscle Activity of a Passenger in Response to a Car’s Lateral Acceleration While Slalom Driving, IEEE Transactions on Human-machine Systems, 2013, Vol.43, No.4, pp.405-415.

(2) Chihiro Nakagawa, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda, Yuki Hirayama, Steering performance of an inverted pendulum vehicle with pedals as a personal mobility vehicle, THEORETICAL & APPLIED MECHANICS LETTERS, No.3, 2013.

(3) Kimihiko Nakano, Matthew P Cartmell, Honggang Hu, Rencheng Zheng , Feasibility study on energy harvesting using stochastic resonance, RASD 2013, Pisa, Italy, Jul. 1-3, 2013.

(4) Kimihiko Nakano, Matthew P Cartmell, Honggang Hu, Rencheng Zheng , Feasibility study on energy harvesting using stochastic resonance, RASD 2013, Pisa, Italy, Jul. 1-3, 2013.

(5) Hiroki Nakamura, Kimihiko Nakano, Takafumi Takagi, Fang Fang, Rencheng Zheng, Masanori Ohori, Sadahiro Kawahara, Effectiveness of Haptic Guidance Steering under Distracted Situations, , IAVSD 2013,Quingdao, China, Aug.19-23.

(6) Rencheng Zheng, Shigeyuki Yamabe, Kimihiko Nakano, Toshiyuki Sugimachi, Yoshihiro Suda, Takeshi Watanabe, Shirou Nakano, Lateral Control for Automatic Platooning of Trucks on a Truck Driving Simulator, IAVSD 2013,Quingdao, China, Aug.19-23.

(7) Seungyoung Lee, Kimihiko Nakano, Masanori Ohori, Estimation of the Parameters of a Vehicle Using GPS Sensor, The 3rd Japan-Korea International Joint Symposium on Dynamics& Control, Fukuoka, Japan, August 27-28, pp.29-32.

(8) Rencheng Zheng, Kimihiko Nakano, YonggeunYi, Masanori Ohori, Yoshihiro Suda, A novel automatic transport system using personal mobility vehicles, The 3rd Japan-Korea International Joint Symposium on Dynamics& Control, Fukuoka, Japan, August 27-28, pp.33-36.

(9) Seungyoung Lee, Kimihiko Nakano, Masanori Ohori, Identification of Yaw Moment of Inertia of a Truck during Travelling, 7th IFAC Symposium on Advances in Automotive Control, Tokyo, Japan, September 4-7.

(10) Hiroki Nakamura, Kimihiko Nakano, Rencheng Zheng, Tatsuo Takahashi, Masanori Ohori, Takahumi Takagi, Shiro Nakano, Evaluation of Driving Performance with Haptic Guidance Steering under Distracted Situation, Second International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, Nagoya, Japan, September 22-26.

(11) Yoshihiro Suda, Terrapat Rojana-arpa, Masahiko Aki, Kimihiko Naknao, Naohito Takasuka, Toshiki Isogai, Takeo Kawai, Study on Road Surface Condition Monitoring Using Laser Radar, Second International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident, Nagoya, Japan, September 22-26.

(12) Rencheng Zheng, Kimihiko Nakano, Shin Kato, Takeki Ogitsu, Shigeyuki Yamabe, Keiji Aoki, Yoshihiro Suda, Human-Machine Interface System for Simulation-based Automatic Platooning of Trucks, Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2013), The Hague, The Netherlands, October 6-9.

(13) Seungyong Lee, Kimihiko Nakano, Masanori Ohori, Masahiko Aki, Estimation of the Yaw Moment of Inertia of a Vehicle for Automatic Platooning, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(14) Hiroki Nakamura, Kimihiko Nakano, Rencheng Zheng, Masanori Ohori, Estimation of a Driver's Stress based on Steering Admittance Measurement, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(15) Shigeyuki Yamabe, Rencheng Zheng, Takeki Ogitsu, Shin Kato, Keiji Aoki, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda, Masaya Segawa, An Applicable Evaluation of Human Machine Interface for Cooperative Adaptive Cruise Control of Trucks using a Truck Driving Simulator System, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(16) Rencheng Zheng, Kimihiko Nakano, Shigeyuki Yamabe, Yoshihiro Suda, Safety Evaluation of System Failures in Formation and Separation Processes of Automatic Platooning of Trucks, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(17) Rencheng Zheng, Shintaro Ono, Sungjoon Hong, Kimihiko Nakano, Shigeyuki Yamabe, Takayuki Hirasawa, Hiroshi Makino, Yoshihiro Suda, Katsushi Ikeuchi, Takashi Oguchi, Preliminary Evaluation of Road-Traffic Safety Countermeasures utilizing National Digital Map in a Driving Simulator System, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(18) Hiromitsu Ishiko, Kimihiko Nakano, Rencheng Zheng, Kenji Hagita, Makoto Kihira, Toshiya Yokozeki, Motohiko Takayanagi, Kenichiro Yano, Evaluation of Safety of Car Navigation Systems using a Driving Simulator, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(19) Masahiko Aki, Teerapat Rojanaarpa, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda, Tomonori Kishinami, Naohito Takasuka, Toshiki Isogai, Takeo Kawai, Kazunori Onoguchi, Keiji Aoki, Field Operation Test of Sensing System and ECU Function for Automatic Driving of Trailer-Type Truck, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(20) Masahiko Aki, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda, Yoshitada Suzuki, Hiroki Kawashima, Development of Back-Up Brake System for Automatic Platooning Trucks, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(21) Yoshihiro Suda, Kimihiko Nakano, Takayuki Hirasawa, Hidenori Yoshida, Takahiro Suzuki, Tomonori Hasegawa, Ichiro Sakamoto, Yasunori Yamamoto, Kouichi Kojima, Hideki Fujimoto, Koichi Higashi, FOT of Innovative ASV in Hiroshima - V2V by Communication between Tramcars and Cars, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(22) Chihiro Nakagawa, Kimihiko Nakano, Takaaki Koga, Yoshihiro Suda, Yohishiro Kawarasaki, Yusuke Kosaka, Evaluation of Personal Space for Pedestrians Encountering Personal Mobility Vehicles, 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013, October 14-18.

(23) Dongxu Su, Kimihiko Nakano, Honggang Hu, Matthew P Cartmell, Masanori Ohori, Rencheng Zheng, Further Application of Stochastic Resonance for Energy Harvesting, ASME 2013 Dynamic Systems and control conference, Stanford, U.S.A., October 21-23.

 

(24) 中村弘毅,中野公彦,鄭仁成,大堀真敬,ステアリングアドミタンス計測による運転者緊張度の推定,自動車技術会論文集,2013-3,44巻2号,659-664.

(25) 中野公彦, 中森大樹, 鄭仁成, 大堀真敬, 須田義大,人間の動きを考慮した倒立振子型パーソナルモビリティビークルの安定性解析,日本機械学会論文集(C編),2013-5,79巻801号,1427-1440.

(26) 中村弘毅,中野公彦,内山康宏,柿原正治,路面状態推定のための独立成分分析の応用,日本機械学会論文集(C編),2013-9,79巻805号,3002-3013.

(27) 李昇勇,中野公彦,大堀真敬,絶対速度を利用した大型車両のヨー慣性モーメントの推定,日本機械学会論文集(C編),2013-10,79巻806号,3347-3357.

(28) 安藝雅彦,ロジャナアーパーティーラパット,中野公彦,須田義大,高須賀直一,磯貝俊樹,川合健夫,自動隊列走行におけるレーザレーダ路面状態推定に関する研究-エネルギーITS推進事業における自動運転・隊列走行の開発,自動車技術会学術講演会前刷集,2013-05,No.55-13,pp.1-6.

(29) 中野公彦,鄭仁成,加藤晋,小木津武樹,山邊茂之,須田義大,ドライビングシュミレータを用いた自動運転隊列走行トラックのドライブ行動解析,自動車技術会学術講演会前刷集,2013-05,No.83-13,pp.1-4.

(30) 須田義大,安藝雅彦,中野公彦,鈴木儀匡,河島宏紀,自動隊列走行における保安ブレーキ開発による安全性向上-エネルギーITS推進事業における自動運転・隊列走行の開発‐,自動車技術会学術講演会前刷集,2013-05,No.83-13,pp.15-18.

(31) 中村弘毅,中野公彦,高木隆史,鄭仁成,大堀真敬,髙橋樹生,中野史郎,ハプティックガイダンスステアリングに対する運転者の操舵挙動変化,自動車技術会学術講演会前刷集,2013-05,No.93-13,pp.11-16.

(32) 中村弘毅,髙橋樹生,中野公彦,高木隆史,鄭仁成,大堀真敬,中野史郎,速度適応型ハプティックガイダンスによる曲線通過精度の検討,第13回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集,No.13-18.

(33) ギアダナファビオ,鄭仁成,高橋良至,水野翔太,東山傑,中村弘毅,山邊茂之,須田義大,中野公彦,トラックドライビングシュミレータのダイナミクスにおけるドライバの感性評価,第13回「運動と振動の制御」シンポジウムUSB論文集,No.13-18.

(34) 李昇勇,中野公彦,大堀真敬,GPS計測システムを用いた走行中の車両ヨー慣性モーメント推定,Dynamics and Design Conference 2013USB論文集,No.13-18.

(35) 中野公彦,若林秀,数値計算による鉄道車両における追従制御の実現可能性検討,日本機会学会2013年度年次大会講演論文集,№13-1.

(36) 石河宏光,中野公彦,鄭仁成,萩田賢司,木平真,横関俊也,高柳幹彦,矢野健一郎,ドライビングシュミレータによるカーナビゲーションシステムの安全性評価,日本機会学会2013年度年次大会講演論文集,№13-1.

(37) 須田義大,山邊茂之,小川大策,中野公彦,大堀真敬,タイヤのひずみ計測による接触特性に関する研究,日本機会学会2013年度年次大会講演論文集,№13-1.

(38) 李昇勇,中野公彦,大堀真敬,鄭仁成,絶対速度の計測による車両のヨー慣性モーメントの実時間推定,自動車技術会学術講演会前刷集,No.121-13,2013-10,pp.1-6.

(39) 鄭仁成,小木津武樹,加藤晋,中野公彦,山邊茂之,須田義大,ドライビングシュミレータを用いたCACC走行用のHMI評価,自動車技術会学術講演会前刷集,No.106-13,2013-10,pp.1-4.

(40) 中野公彦,佐久間皓平,鄭仁成,安井博文,ドライビングシュミレータを用いたエコドライブ支援システムの評価,自動車技術会学術講演会前刷集,No.145-13,2013-10,pp.27-30.

(41) 鄭仁成,洪性俊,小野晋太郎,平沢隆之,中野公彦,大口敬,池内克史,須田義大,鈴木優,勘角俊介,道路基盤地図情報を活用した交通安全対策の評価手法に関する研究,第30回日本道路会議,2013-10.

(42) 中野公彦,李昇勇,大堀真敬,安藝雅彦,カントの影響を考慮した走行車両のヨー慣性モーメントの推定,第56回自動制御連合講演会,No.13-23,2013-11,pp.153-157.

(43) 中村弘毅,髙橋樹生,中野公彦,高木隆文,鄭仁成,大堀真敬,中野史郎,速度適応型ハプティックガイダンスによる運転挙動変化の検討,第56回自動制御連合講演会,No.13-23,2013-11,pp.164-169.

(44) 中野公彦,若林秀,車間距離制御による鉄道車両の追従走行の実現可能性検討,第20回鉄道技術連合シンポジウム (J-RAIL2013) ,2013-12,pp.641-644.

(45) 李昇勇,中野公彦,大堀真敬,走行車両のヨー慣性モーメントの実時間推定,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63,2013-12,pp.129-132.

(46) 平沢隆之,須田義大,渡邊翔,中野公彦,鈴木高宏,吉田秀範,小嶋浩一,山本泰典,藤元秀樹,東耕一,水間毅,長谷川智紀,公共交通車両との車車間通信型ASV実証実験結果の速報,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63,2013-12,pp.181-182.

(47) 杉町敏之,小野晋太郎,鄭仁成,タン・ジェフリー・トゥ・チュアン,平沢隆之,中野公彦,須田義大,山邊茂之,平時および災害時の先進モビリティにおける人間行動解析システムの研究開発,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63,2013-12,pp.275-276.

(48) 髙橋樹生,中野公彦,鄭仁成,大堀真敬,中村弘毅,瀬川雅也,力覚操舵制御による進路誘導,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63,2013-12,pp.277-280.

(49) 石河宏光,中野公彦,鄭仁成,萩田賢司,木平真,横関俊也,ドライビングシュミレータによる車内での情報提示方法の安全性評価,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63,2013-12,pp.281-284.

(50) 山邊茂之,鄭仁成,中野公彦,須田義大,トラックドライビングシュミレータを用いた隊列走行形成時の危険に対するドライバの回避分析,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63,2013-12,pp.285-288.

(51) 李曙光,杉町敏之,山邊茂之,中野公彦,須田義大,高橋秀喜,折野好倫,山本浩司,吉野加容子,岡徳之,加藤俊徳,脳の計測に基づくドライバの運転特性分析,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63,2013-12,pp.289-290.

(52) 杉町敏之,小野晋太郎,洪性俊,平沢隆之,鈴木高宏,中野公彦,大口敬,須田義大,木平真,横関俊也,ドライビングシュミレータによる道路標識、交通信号の安全運転への効果の評価,日本機械学会第22回交通・物流部門大会講演論文集,No.13-63, 2013-12,pp.291-292.